Commande des barres de plongée et de direction disposées en "X".
Mixage électronique des gouvernes en"X".
Position des 4 gouvernails pour aller dans une direction.
Aprés programmation (articles 15 et 13) l'action sur la manette de la radiocommande FC-16 provoque :
- Déplacement de la manette vers la droite = les 4 gouvernes pivotent, le sous-marin va sur Tribord (droite).
- Déplacement de la manette vers la gauche = les 4 gouvernes pivotent, le sous-marin va sur Babord (gauche).
- Déplacement de la manette vers le haut = les 4 gouvernes pivotent, le sous-marin fait surface.
- Déplacement de la manette vers le bas = les 4 gouvernes pivotent, le sous-marin plonge.