Modèle réduit sous-marin classe 212.-15-

Construction du modèle réduit du sous-marin allemand classe 212 U31 ROBBE référence 1215 échelle : 1/40.

Commande des barres de plongée et de direction disposées en "X".

       Mixage électronique des gouvernes en "X".

    Suite des articles 12 et 13.

Si on analyse mon dessin (article 12).

- Le gouvernail en haut à gauche et celui en bas à droite doivent être reliés électroniquement.

- Le gouvernail en haut à droite et celui en bas à gauche doivent être reliés électroniquement.

Il faut réalisé un "mixage de liaison".

         Le n° de la VOIE correspond à la connexion sur le récepteur.

Quand on déplace le manche de la radiocommande FC-16 dans une direction on actionne 1 servomoteur qui commande 1 gouvernail. (utilisation normale du servomoteur solidaire de cette voie).

Pour les gouvernes en "X" si on déplace le manche de la radiocommande dans la direction tribord (photo article 13) les 4 gouvernails pivotent ensemble et les 2 gouvernails en diagonales pivotent dans le même sens.

Quand l'action sur le manche de la radiocommande réagit sur 1 autre servomoteur en plus on parle de MIXAGE. Electroniquement on mélange une action sur le manche de la radiocommande sur 2 servomoteurs. 

Le MIXAGE provient d'un servomoteur (MAITRE) à destination d'un autre servomoteur (ESCLAVE).

Avec la radiocommande FC-16 ROBBE-FUTABA je dispose de 2 dispositifs de MIXAGE en V.

- VMX1 et VMX2.

Dans le menu de Mixage VMX1 on accède au réglage "MAS" qui permet de régler la voie de commande MAITRE. Ensuite on accède au réglage "SLV" qui permet de régler la voie de commande ESCLAVE.

MAITRE (voie qui asservi) : dans un MIXAGE, une voie est toujours celle qui "donne les ordres" à l'autre.

Sur la photo en haut de l'article c'est la VOIE 1 qui est MAITRE ( MAS ).

ESCLAVE (voie asservie) : dans un MIXAGE, une voie subit toujours l'influence de l'autre, c'est à dire que celle-ci est "entraînée" par celle-là. Il s'agit de la fonction "ESCLAVE" (SLV ).

Sur la photo en haut de l'article c'est la VOIE 5 qui est ESCLAVE ( SLV ).

Dispositif de MIXAGE : Lorsqu'on active une fonction, une autre fonction doit en subir l'influence, on parle de Mixage.

- Quand j'active le gouvernail VOIE 1 Maître (MAS), le gouvernail VOIE 5 Esclave (SLV) subit la direction du gouvernail VOIE 1.

Si : gouvernail VOIE 1 vers le bas --> gouvernail VOIE 5 vers le bas.

Solution identique pour le gouvernail VOIE 2 et le gouvernail VOIE 6 avec le MIXAGE VMX2.

En résumé :

- Gouvernail VOIE 1 (Maître) -----> gouvernail VOIE 5 (Esclave).

- Gouvernail VOIE 2 (Maître) -----> gouvernail VOIE 6 (Esclave).

      Programmation avec la radiocommande FC-16 ROBBE-FUTABA.

            ATTENTION : Respecter les signes "+" et "-".

MIXAGE CROISE :

Avec la radiocommande FC-16 je dispose de 2 dispositifs de MIXAGE CROISE librement programmables.

- XMX1 et XMX2.

Dispositif de mixage qui permet de mélanger des fonctions équivalentes. Il existe 2 fonctions "MAITRE"  MAS1 et MAS2. 

Mettre la valeur de mixage à 100%.

XMX1 ---> MAS1 = Voie 2 -----> MAS2 = Voie 1.

XMX2 ---> MAS1 = Voie 6 -----> MAS2 = Voie 5.

michel AUBIN.